Miguel Ángel Muñoz-Bañón, egresado de la Escuela Politécnica Superior (EPS) de la Universidad de Alicante y doctor por la misma institución, ha logrado el premio GTRob a la mejor tesis doctoral en Robótica del año 2022 en España. El estudio, titulado “Navegación autónoma basada en mapas públicos geo-referenciados” y dirigido por Fernando Torres Medina y Francisco Andrés Candelas Herías, profesores del Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal de la UA, ha sido reconocido con este galardón que otorga el Comité Español de Automática (CEA) y que cuenta con el patrocinio por Robotnik Automation.
La investigación realizada en su tesis doctoral se centra en la geo-localización de vehículos autónomos. Según explica Muñoz Bañón, «la representación del entorno juega un papel crucial en la navegación autónoma. A esta representación se le suele denominar en la literatura como mapa y su construcción suele realizarse mediante vehículos de mapeado dedicados. Sin embargo, aunque este tipo de mapas son muy precisos a nivel local, presentan el inconveniente de ser globalmente inconsistentes debido a la acumulación de pequeños errores que se hacen relevantes cuando los mapas crecen en tamaño»,
En el mismo sentido, el investigador añade que «en la tesis se propone, como alternativa, la navegación autónoma basada en mapas públicos geo-referenciados. Este tipo de mapas, a diferencia de los construidos mediante vehículos de mapeado, son por naturaleza globalmente consistentes debido a que proceden de imágenes aéreas que se encuentran geo-referenciadas. Esto, además de ser una ventaja en sí misma, conlleva otro tipo de beneficios, como la no dependencia de un proceso de mapeado o la posibilidad de navegar sin restricciones en el tamaño del entorno».
Miguel Ángel Muñoz Bañó obtuvo el grado en Ingeniería en Sonido e Imagen en Telecomunicación en 2016 por la Universidad de Alicante y cursó el Máster en Inteligencia Artificial Avanzada por la UNED en 2017 y el doctorado en Informática por la Universidad de Alicante en la línea de Robótica en 2022.
En 2021 realizó una estancia como investigador en el prestigioso Karlsruhe Institute of Technology (KIT) en Alemania, bajo la supervisión del profesor Christoph Stiller, uno de los artífices del ampliamente extendido KITTI dataset. Además, durante la tesis realizó cinco publicaciones en revistas JCR y diferentes publicaciones en congresos nacionales e internacionales, dos de ellos en el que es considerado el congreso más influyente en robótica, el IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Actualmente ha sido aceptado para realizar una estancia postdoctoral en 2024 en el Oxford Robotics Institute (ORI) de la Universidad de Oxford, bajo la supervisión de los internacionalmente reconocidos profesores Paul Newman y Maurice Fallon.
